Se pueden definir los instrumentos de percusión diciendo simplemente que son instrumentos en los cuales se produce el sonido golpeando un objeto contra otro. El resultado, en lo que se refiere al quehacer musical, varía según los instrumentos, desde un sonido realmente musical al mero ruido.

Nos referimos exclusivamente a los instrumentos utilizados por los compositores para la orquesta. Además, incluiremos en la categoría de percusión algunos instrumentos que no tiene una técnica perceptiva pero cuya ejecución, en la práctica, se reserva a los percusionistas.

La clasificación más común de los instrumentos de percusión los divide en instrumentos de altura determinada (timbales, glockenspiel…, etc.) y los de altura indeterminada (bombo, platillos, etc.).

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